山東錦工有限公司是一家專業生產羅茨鼓風機、羅茨真空泵、回轉風機等機械設備公司，位于有“鐵匠之鄉”之稱的山東省章丘市相公鎮，近年來，錦工致力于新產品的研發，新產品雙油箱羅茨風機、水冷羅茨風機、油驅羅茨風機、低噪音羅茨風機，贏得了市場好評和認可。
用PLC可編程控制器系統改造繼電器順序邏輯控制系統非常必要。下面詳細介紹用PLC自保聯鎖程序的改造過程。
一、主羅茨風機自保系統實現
由于可編程序控制儀采用梯形圖編程方法，在實際應用中有很大的局限性，與現在流行的可把梯形圖變為程序語言進行編程的可編程序控制器（PLC）相比，后者無論從價格還是使用方面都存在著很大的優勢。
1、聯鎖功能的實施
由于主羅茨風機是關鍵設備，它的運行狀況直接決定了裝置的運行狀態，如果不能正確處理主羅茨風機突發的非正常停機事故，將會導致催化裝置嚴重的事故發生，后果是不堪設想的，因此，主羅茨風機機組的控制系統設計顯得尤為重要，特別是自動聯鎖保護系統。為了保護機組設備，本次改造設計了機組緊急停機程序、機組正常啟動聯鎖程序、機組自動操作程序、機組逆流保護程序及機組安全運行程序五個相互關聯的機組自動聯鎖保護程序。與原主羅茨風機相比，新增了機組正常啟動聯鎖程序，由原來的操作人員開機前現場巡檢逐個判斷改為現在的由PLC自動判斷，即由PLC自動判斷潤滑油壓力、動力油壓力、主風止回閥位置、靜葉角度、緊急放空閥、煙氣輪機保護蒸汽閘閥等是否達到機組啟動前所要求的預定值，若某一啟動條件不滿足要求，會自動發出該條件不符合要求的聲光報警提示操作人員機組目前尚不具備啟動條件，不能啟動，同時通過程序使主電機允許合閘信號無效，當全部啟動條件都滿足后，正常啟動聯鎖程序會發出“啟動待命”聲光報警，同時向電氣專業發出主電機允許合閘信號，只有這時按下“主電機手動合閘”按鈕后才能啟動主羅茨風機；通過機組正常啟動聯鎖程序的設置，使機組啟動前各啟動條件的檢查與確認變得快速、準確、簡捷；所有的主要信息都能在報警光子牌顯示，使復雜的過程變得一目了然。
2、聯鎖功能中開關的設置
為便于工藝人員操作及儀表維護，在主羅茨風機機組邏輯聯鎖系統的設計中設置了手動開關或按鈕，增加了自動聯鎖保護系統操作上的靈活性，為機組的安全運行提供了保障。
分別設置主羅茨風機及煙氣輪機自保切除/聯鎖開關，其目的是方便儀表維護人員對主羅茨風機機組參與自保儀表的維修，正常情況下兩個自保切除開關始終處于“聯鎖”位置，當自保切除開關處于“切除”位置時，維護人員可正常維修與自保系統有關的設備，設置自保切除開關的目的是為了防止維修人員進行正常維修（或調校）時使該自保系統誤動作，從而導致主羅茨風機的非正常停機，在兩個自保切除開關處于“切除”位置時，不影響報警功能；主羅茨風機機組中的煙氣輪機只是能量回收設備，是否運行直接影響裝置的能耗水平，不影響催化裂裝置的正常生產，當煙氣輪機設備出現故障時，必須停煙氣輪機，所以煙氣輪機自保切除/聯鎖開關同時還起到煙氣輪機不運行時從主羅茨風機機組總的邏輯聯鎖系統中切除來自于煙氣輪機的自保信號，使主羅茨風機仍能正常運行，并且保護一了主羅茨風機機組自動邏輯聯鎖系統功能的完整性，考慮到“持續逆流”現象的特殊性及對主羅茨風機設備的危害性，主羅茨風機自保切除/聯鎖開關、煙氣輪機自保切除/聯鎖開關均置于“切除”位置時，如果有持續逆流現象發生，自動邏輯聯鎖系統程序仍能自動實現緊急停機功能，保護機組設備的安全。
3、報警記憶功能
由于主羅茨風機機組停機大多數情況下為突發事故，自動邏輯聯鎖保護程序的設置就是為了防止突發事故的發生而損壞機組設備，然而作為機組的自動邏輯聯鎖保護程序只做到防止機組設備損壞是不夠的，還必須能夠記錄下來主羅茨風機機組發生停機或進入安全運行時各重要參數的狀態，亦即各重要參數的報警狀態，這種功能有利于分析事故發生的原因，進而采取有針對性的措施，杜絕類似事故的再次發生。
在自動邏輯聯鎖保護程序中對重要參數的報警實施了記憶功能，并在儀表盤內設置了記憶報警復位按鈕，當機組發生停機事故或進入安全運行時，自動邏輯聯鎖程序會自動記憶上述報警信號的狀態，使報警光子牌中這些報警在進行記憶報警復位前始終保持機組停機或進入安全運行時的狀態，在進行邏輯關系設計時，充分考慮了主羅茨風機事故停機后需重新開機的實際情況，在停機事故發生后，可以通過儀表盤上的主羅茨風機自保切除/聯鎖開關使自動邏輯聯鎖保護程序向電氣發出的主羅茨風機主電機跳閘信號復位，達到能夠重新開主羅茨風機的目的，當工藝操作人員記錄下這些記憶報警信號的狀態后由儀表維護人員進入儀表盤內按下記憶報警復位按鈕，使這些記憶報警復位。
二、系統的可靠性
由于主羅茨風機機組是生產中的關鍵設備，從安全角度出來，為了使儀表控制系統及自動邏輯聯鎖保護系統在供電系統事故停電狀態下，仍然能夠實現自動邏輯聯鎖功能及維持必要的操作，配備了不間斷電源（UPS）系統，做到了既使在主羅茨風機崗局部短時間停電的情況下，仍能保證自動邏輯聯鎖保護系統正常工作。另外，為了提高自動聯鎖保護系統的可靠性及準確性，對潤滑油壓力過低和動力油壓力過低兩個參與自保的信號采取了三取二的措施，煙氣輪機轉速采用了超速保護系統，使系統的可靠性得到進一步提高。
三、改造后投用情況
主羅茨風機機組更新改造完成后，沒有出現由于該套自動聯鎖保護程序系統本身的原因而導致主羅茨鼓風機機組自保系統產生誤動作。通過實際運行檢驗，本次主羅茨風機更新改造過程中自動邏輯聯鎖保護系統的設計是成功的，能夠在線修改和檢查程序，達到了預期的目的。
四、結束語
一套好的系統要使其始終正常發揮作用，必須有一套完整的維護試驗措施，并能做致持續嚴格地執行下去。自改造完成后，按生產部門的要求，對自動聯鎖程序系統逐點逐項地進行一次全面的模擬試驗，發現問題及時解決，并對每次試驗結果做詳細記錄，這些工作是保證主羅茨風機組自動保護系統正常工作的重要前提。
實踐證明，利用PLC改造主羅茨風機聯鎖自保系統是一種行之有效的手段.不僅利用了原有的設備，節約資源，而且還滿足新生產工藝的需求，提高效率，創造更大的經濟效益和社會效益，因此應用越來越廣泛。
山東錦工有限公司
山東省章丘市經濟開發區
24小時銷售服務
(來自：羅茨風機，羅茨鼓風機，羅茨真空泵，回轉式鼓風機，回轉風機，
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原標題：PLC改造羅茨風機聯鎖自保系統
山東錦工有限公司是一家專業生產羅茨鼓風機、羅茨真空泵、回轉風機等機械設備公司，位于有“鐵匠之鄉”之稱的山東省章丘市相公鎮，近年來，錦工致力于新產品的研發，新產品雙油箱羅茨風機、水冷羅茨風機、油驅羅茨風機、低噪音羅茨風機，贏得了市場好評和認可。
用PLC可編程控制器系統改造繼電器順序邏輯控制系統非常必要。下面詳細介紹用PLC自保聯鎖程序的改造過程。
一、羅茨風機自保系統實現
由于可編程序控制儀采用梯形圖編程方法，在實際應用中有很大的局限性，與現在流行的可把梯形圖變為程序語言進行編程的可編程序控制器（PLC）相比，后者無論從價格還是使用方面都存在著很大的優勢。
1、聯鎖功能的實施
由于羅茨風機是關鍵設備，它的運行狀況直接決定了裝置的運行狀態，如果不能正確處理羅茨風機突發的非正常停機事故，將會導致催化裝置嚴重的事故發生，后果是不堪設想的，因此，羅茨風機機組的控制系統設計顯得尤為重要，特別是自動聯鎖保護系統。 為了保護機組設備，本次改造設計了機組緊急停機程序、機組正常啟動聯鎖程序、機組自動操作程序、機組逆流保護程序及機組安全運行程序五個相互關聯的機組自動聯鎖保護程序。與原羅茨風機相比，新增了機組正常啟動聯鎖程序，由原來的操作人員開機前現場巡檢逐個判斷改為現在的由PLC自動判斷，即由PLC自動判斷潤滑油壓力、動力油壓力、主風止回閥位置、靜葉角度、緊急放空閥、煙氣輪機保護蒸汽閘閥等是否達到機組啟動前所要求的預定值，若某一啟動條件不滿足要求，會自動發出該條件不符合要求的聲光報警提示操作人員機組目前尚不具備啟動條件，不能啟動，同時通過程序使主電機允許合閘信號無效，當全部啟動條件都滿足后，正常啟動聯鎖程序會發出“啟動待命”聲光報警，同時向電氣專業發出主電機允許合閘信號，只有這時按下“主電機手動合閘”按鈕后才能啟動羅茨風機；通過機組正常啟動聯鎖程序的設置，使機組啟動前各啟動條件的檢查與確認變得快速、準確、簡捷；所有的主要信息都能在報警光子牌顯示，使復雜的過程變得一目了然。
2、聯鎖功能中開關的設置
為便于工藝人員操作及儀表維護，在羅茨風機機組邏輯聯鎖系統的設計中設置了手動開關或按鈕，增加了自動聯鎖保護系統操作上的靈活性，為機組的安全運行提供了保障。
分別設置羅茨風機及煙氣輪機自保切除/聯鎖開關，其目的是方便儀表維護人員對羅茨風機機組參與自保儀表的維修，正常情況下兩個自保切除開關始終處于“聯鎖”位置，當自保切除開關處于“切除”位置時，維護人員可正常維修與自保系統有關的設備，設置自保切除開關的目的是為了防止維修人員進行正常維修（或調校）時使該自保系統誤動作，從而導致羅茨風機的非正常停機，在兩個自保切除開關處于“切除”位置時，不影響報警功能；羅茨風機機組中的煙氣輪機只是能量回收設備，是否運行直接影響裝置的能耗水平，不影響催化裂裝置的正常生產，當煙氣輪機設備出現故障時，必須停煙氣輪機，所以煙氣輪機自保切除/聯鎖開關同時還起到煙氣輪機不運行時從羅茨風機機組總的邏輯聯鎖系統中切除來自于煙氣輪機的自保信號，使羅茨風機仍能正常運行，并且保護一了羅茨風機機組自動邏輯聯鎖系統功能的完整性，考慮到“持續逆流”現象的特殊性及對羅茨風機設備的危害性，羅茨風機自保切除/聯鎖開關、煙氣輪機自保切除/聯鎖開關均置于“切除”位置時，如果有持續逆流現象發生，自動邏輯聯鎖系統程序仍能自動實現緊急停機功能，保護機組設備的安全。
3、報警記憶功能
由于羅茨風機機組停機大多數情況下為突發事故，自動邏輯聯鎖保護程序的設置就是為了防止突發事故的發生而損壞機組設備，然而作為機組的自動邏輯聯鎖保護程序只做到防止機組設備損壞是不夠的，還必須能夠記錄下來羅茨風機機組發生停機或進入安全運行時各重要參數的狀態，亦即各重要參數的報警狀態，這種功能有利于分析事故發生的原因，進而采取有針對性的措施，杜絕類似事故的再次發生。
在自動邏輯聯鎖保護程序中對重要參數的報警實施了記憶功能，并在儀表盤內設置了記憶報警復位按鈕，當機組發生停機事故或進入安全運行時，自動邏輯聯鎖程序會自動記憶上述報警信號的狀態，使報警光子牌中這些報警在進行記憶報警復位前始終保持機組停機或進入安全運行時的狀態，在進行邏輯關系設計時，充分考慮了羅茨風機事故停機后需重新開機的實際情況，在停機事故發生后，可以通過儀表盤上的羅茨風機自保切除/聯鎖開關使自動邏輯聯鎖保護程序向電氣發出的羅茨風機主電機跳閘信號復位，達到能夠重新開羅茨風機的目的，當工藝操作人員記錄下這些記憶報警信號的狀態后由儀表維護人員進入儀表盤內按下記憶報警復位按鈕，使這些記憶報警復位。
二、系統的可靠性
由于羅茨鼓風機機組是生產中的關鍵設備，從安全角度出來，為了使儀表控制系統及自動邏輯聯鎖保護系統在供電系統事故停電狀態下，仍然能夠實現自動邏輯聯鎖功能及維持必要的操作，配備了不間斷電源（UPS）系統，做到了既使在羅茨風機崗局部短時間停電的情況下，仍能保證自動邏輯聯鎖保護系統正常工作。 另外，為了提高自動聯鎖保護系統的可靠性及準確性，對潤滑油壓力過低和動力油壓力過低兩個參與自保的信號采取了三取二的措施，煙氣輪機轉速采用了超速保護系統，使系統的可靠性得到進一步提高。
三、改造后投用情況
羅茨風機機組更新改造完成后，沒有出現由于該套自動聯鎖保護程序系統本身的原因而導致羅茨風機機組自保系統產生誤動作。通過實際運行檢驗，本次羅茨風機更新改造過程中自動邏輯聯鎖保護系統的設計是成功的，能夠在線修改和檢查程序，達到了預期的目的。
四、結束語
一套好的系統要使其始終正常發揮作用，必須有一套完整的維護試驗措施，并能做致持續嚴格地執行下去。自改造完成后，按生產部門的要求，對自動聯鎖程序系統逐點逐項地進行一次全面的模擬試驗，發現問題及時解決，并對每次試驗結果做詳細記錄，這些工作是保證羅茨風機組自動保護系統正常工作的重要前提。
實踐證明，利用PLC改造羅茨風機聯鎖自保系統是一種行之有效的手段.不僅利用了原有的設備，節約資源，而且還滿足新生產工藝的需求，提高效率，創造更大的經濟效益和社會效益，因此應用越來越廣泛。
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原標題：PLC程序設計之——控制模型篇（一）
昨天是感恩節，晚上9點多，有個版主在群里說了句：有些親11點多還在回帖，發帖。真的感謝！小編早上一看，還真有親晚上11點了還發了這篇貼子。
真的很感謝大家，有你們的陪伴一路才精彩！
首先聲明一下，這里講的觀點只是個人的一些見解，并不是來自什么權威或標準，只是交流和學習。
在高級語言里有面向對象的編程思想，雖然PLC程序的開發環境與高級語言不同，但是編程的思想是可以借鑒的。這里要講的內容就是與面向對象的編程思想有關，在PLC進行編程的時候，講被控制的設備稱為控制對象，每個控制對象有自己的方法和屬性。高級語言里將差別較大的對象分成類，我們做plc程序的也可以將自己的控制對象分成類。比如電機、閥門、儀表等。
如果要實現面向對象的控制，首相要做的就是建立控制模型，在西門子的控制系統中叫功能塊（FC或FB），在AB的系統中叫自定義指令（AOI），其實就是一段重復使用的程序段。
哪些設備可以做控制模型呢，把我一個原則：做對象控制模型是為了減少重復代碼的編寫，使程序的結構清晰易讀。比如對儀表的模擬量處理程序、對儀表的通訊程序、電機驅動類設備（如風機、水泵、通用機械設備等）、閥門（氣動閥門、電動閥門、液壓閥門等），也可以將多個設備做成一個控制對象，比如羅茨風機和出口閥門，由于風機和閥門是聯動的，可以將其看作一個整體，閥門和羅茨風機的內部連鎖在控制對象內部實現，外部程序只將其作為一個整體起動或停止。
面向對象的控制一定要有控制單元的概念，將程序分割成不同的小單元，每個小單元完成一個完整的工作，比如自來水廠的超濾膜凈化車間的控制系統，超濾膜過濾需要定期反沖洗，與其配套的設備有水沖設備、氣沖設備、抽真空設備、壓縮空氣設備、加藥設備、循環設備、中和池、排水池等，我們在做程序規劃的時候將其分成功能不同的單元水沖系統（包括反沖洗水箱、補水增壓泵及閥門、反沖洗調節閥）、氣沖系統（羅茨風機及氣動閥門）、抽真空設備（抽真空裝置及抽真空控制閥門）、壓縮空氣（空氣壓縮機、干燥劑及壓力儀表）、加藥設備（NaOH加藥閥及加藥泵、HCl加藥閥及加藥泵、Na2SO3加藥閥及加藥泵、NaClO加藥閥及加藥泵、流量計等）、循環泵（循環泵及閥門、抽真空閥門）、中和池（排水泵及閥門、循環閥、液位計、pH儀表）、排水池（排水泵及閥門，液位計），先將各個單元的程序做出來，然后用主程序將其串聯起來，就組成了打的程序。當然單元里還可以再細化，比如將水泵和出口閥門作為一個控制單元。
感覺說的有點離題了，本來是要將控制模型的，結果講到了程序結構上去。
在工業領域設備的種類很多，比如常用的風機、水泵、皮帶機輸送機、螺旋輸送機、破碎機等等，我們做控制模型的時候盡量用一個模型控制多個設備，但是事物都有兩面性，我們也不能為了讓我們的控制模型能夠適用于所有的設備而將控制模型做的太過復雜。把握的原則就是模型盡量的簡單，同時能夠適用的控制設備盡量的多，這兩者是相互矛盾的，我們采用這種的辦法，就像剛的硬度太高就容易斷，韌性太高硬度就會下降一樣。
今天帶我們做一個電機驅動類設備的控制模型：命名為:Common_Motor.
下圖為電機控制原理圖：
根據電氣原理圖，與PLC相連的控制點有
1、備妥信號。（斷路器合閘信號和遠程信號串聯）
2、運行狀態信號輸入信號。（取自主回路接觸器常開觸點）
3、故障信號輸入信號。（熱繼電器過載信號與斷路器故障信號并聯）
4、運行驅動輸出信號。（PLC輸出信號到電氣柜，驅動電機運行）
以上是一臺電機控制最基本的信號輸入和輸出。
除了以上信號，還要考慮：
1、PLC內部手動和自動切換。
2、通過上位機或觸摸屏手動起動和停止。
3、根據程序自動起動。
4、起動超時。（有可能主回路沒有得電，必須做一個起動超時的報警輸出）
5、外部停機條件（比如急停按鈕、皮帶的拉升開關等）
好了目前為止基本可以確定控制模型的輸入和輸出：
輸入：
1、備妥
2、運行
3、故障
4、手動/自動
5、觸摸屏或上位機起動
6、觸摸屏或上位機停止
7、自動程序的起動和停止
8、起動超時定時器
9、其它停機信號
輸出：
1、起動信號輸出
2、起動超時
根據以上條件開始建立自己的控制模型。
下面的程序是利用AB的logix5000軟件做的，首先建立一個自定義數據類型或者叫結構變量，包括之前說的所有輸入輸出變量，如下圖所示：
然后定義AOI（用戶自定義指令）程序，
調用程序：
在符號表中監控程序：
未完，待續……
因尺寸限制，看不清楚圖片的”查看原文，并關注后續哦~
注：本文歸中國工控網技術論壇網友AncientSword所有，如需轉載，請注明出處及作者。
：
用簡單設計法設計一個對鍋爐鼓風機和引風機控制的梯形圖程序。控制要求：
（1）開機前首先啟動引風機，10S后自動啟動鼓風機；
（2）停止時，立即關斷鼓風機，經20S后自動關斷引風機。
小編碎碎念: 知識要不斷的積累,要把別人的東西消化為自己的營養成份,才是收貨!希望關注我們公眾號的每個朋友,都更加努力,遠走高飛!讓我們用最近比較流行的一首歌曲”遠走高飛”給自己加油!用心去感受,加油更青春!
不知道大家想不想聽，想不想學，文章最下方有我的私人號（掃描下方二維碼）如果有緣分你能看到，可以加上我的私人，我將統一給大家在實時分享，你要知道技不壓身，所以就看你我是否有緣了哦。
恩，今天就到這里，下回見！
編后語：大量朋友還沒有養成閱讀后點贊的習慣，希望大家在閱讀后順便點贊，以示鼓勵！堅持是一種信仰，專注是一種態度！
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